工业编码器(编码器类型？)
编码器类型？
增量式编码器的核心部件是带中心轴的光电编码器，轴上有圆形通、暗刻线。
增量式编码器直接利用光电转换原理输出A、B、Z三组方波脉冲相位；A、B两组脉冲的相位差为90o，可以很容易判断旋转方向，而Z相位是每转一个脉冲，用于参考点定位。编码器的输出信号有正弦波、方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式)、集电极开路(PNP、NPN)、推挽式等。Sin/cos信号是模拟量变化的信号周期，分为电压输出1Vpp和电流输出11uApp。这两路输出一般没有与PLC的接口，大部分连接专用运动控制卡，内部可以细分以获得更高的分辨率和动态特性，部分连接专用细分盒，细分后输出方波。选型时确定是电压输出还是电流输出(现在大部分都是电压输出)。EnDat是德国Heidenhain独有的。Heidenhain的EnDat数据接口是用于编码器的数字、全双工同步串行接口。您可以传输绝对编码器或增量编码器的位置值，也可以传输或更新编码器中存储的信息或保存新信息。因为是串行数据传输，所以只需要四根信号线。数据传输与后续电子设备的时钟信号保持同步。传输数据的类型(位置值、参数或诊断信息等。)可以通过后续电子设备发送给编码器的模式指令来选择。
编码器有几种型号？
编码器可以分为以下几种型号。
1、按码盘孔雕刻方式不同分类。
(1)增量式：单位每转一个角度发送一个脉冲信号(正弦和余弦信号也发送，然后对频率较高的脉冲进行斩波)。通常由A相、B相和z相输出，A相和B相是延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区分正负，取A相和B相的上升沿和下降沿可以倍频2或4倍，z相是单圈脉冲，即每圈发射一个脉冲。
(2)绝对值型：对应一个圆，每个参考角度发出一个唯一的对应角度的二进制值，外置的圆记录装置可以记录和测量多个位置。
2.按信号输出类型可分为电压输出、集电极开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。
3.编码器机械安装形式的分类
(1)轴型：轴型可分为夹紧法兰式、同步法兰式和伺服安装式。
(2)衬套型：衬套型可分为半空型、全空型和大孔径型。
4.根据编码器的工作原理，可分为光电式、磁电式和触刷式。
编码器的参数是什麽谢谢？
参数为技术数据，编码器的主要参数如下：
1.机械安装尺寸：包括定位挡块、轴径、安装孔位置、电缆出线方式、安装空间容积、工作环境防护等级是否符合要求。
2.分辨率：即编码器每转输出的脉冲数是否能满足设计精度要求。
3.电气接口：编码器输出方式常见的有推挽输出(F HTL格式)、电压输出(E)、集电极开路(C，常见的C为NPN管输出，C2为PNP管输出)、长线驱动器输出。其输出方式应与其控制系统的接口电路相匹配。
4.电源、电流、电压等输入输出信号。
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