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机械安全防护装置,工业机器人的安全防护装置有哪些?

浏览量:2592 时间:2022-09-23 17:11:48 作者:枷锁

机械安全防护装置

机械安全防护装置

工业机器人的安全防护装置有哪些?

简介:事实上,工业机器人是一种机械设备,主要由金属或塑料等高刚性部件组成,工业机器人的移动速度相对较快,因此在操作、调试和维护方面存在潜在的危险。本文将介绍工业机器人安全保护装置的相关内容。

工业机器人是一种具有多个运动轴的自动机器,通过可变动作执行各种工作。它经常出现在自动化工作的制造过程中,包括零件组装、焊接和堆叠,可以消除更困难或危险的操作。

虽然工业机器人可以消除对员工来说更危险的操作,但也给员工带来了新的安全问题。由于这些机器人与工作人员发生意外碰撞,机器人工作站发生了大部分危险事故。所以,配备安全防护装置是非常重要的,这样可以在更大程度上保护机器人、设备和周围环境中的工作人员。让我们来看看工业机器人的安全防护装置。

工业机器人安全防护装置

工业机器人的安全防护装置有哪些?

1、围栏式安全装置

围栏,即围栏,是一种常见的安全防护装置。我们通常可以在一条完整的工业机器人生产线上看到这种装置。它可以关闭工业机器人周围的区域,提供物理屏障,确保工业机器人的正常运行和工人的安全。

它通常使用铝型材作为立柱,并与各种面板一起使用,如铁丝网和钢化玻璃。此外,它还将配备各种断电和报警装置。如果发生事故,工作人员应迅速提高警惕,尽快发现问题并解决问题。这些围栏的高度是多少英尺?其尺寸设计主要取决于应用程序和需要保护的区域。

2、联锁安全装置

在不需要人为干预的工业机器人操作的生产线中,工作人员有时会进入工业机器人的工作区域进行检查或维护。此时,其工作区域由安全围栏隔离,围栏的防护门采用联锁装置。这种联锁开关需要工作人员用钥匙激活或停止。每当工作人员进入工作区域时,流向工业机器人的电流就会被切断,使得工业机器人的各种功能无法工作。此外,当工作人员留在工作区域时,联锁开关将始终保持联锁状态。

3、光电安全装置

安全围栏通常有三个侧面。如果需要打开一侧区域来装载零件,则该区域需要一的安全防护装置,如安全光幕。安全光幕是一种光电安全装置发射器和接收器的光电安全装置。一旦安排好,它们将在该区域发出一束看不见的光束,并向工业机器人发送可操作的信号。在这个区域,工作人员可以清楚地看到工业机器人的操作过程,并在装载零件的过程中提供更大的灵活性。

当工作人员进入该区域时,它会向工业机器人发出停止信号,通过停止工业机器人的动作来保护工作人员,从而中断光束。另一方面,装载过程中的零件可以正常进出工作区域,工业机器人的操作不会中断。

工业机器人安全防护装置

4、急停装置

紧急停止按钮是在紧急情况下使用的装置。这是一个红色按钮。它通常位于操作工业机器人的指示器上。有些还位于控制柜或安全围栏外围。当工业机器人运行时,如果程序出现错误或与设备发生碰撞,可以按下或旋钮紧急停止按钮,使工业机器人立即停止动作,即使使用指示器,也无法移动。如果想要恢复工业机器人的运行,可以通过按下或旋钮紧急停止按钮来恢复工业机器人的运行。

以上是工业机器人安全防护装置,浏览上述文章可以了解工业机器人配备一些安全防护装置,如安全围栏、联锁开关、安全光栅、紧急停止按钮等,不易与员工等设备碰撞,避免发生危险事故。注意捷克机器人,了解更多关于工业机器人的知识和应用。

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