陀螺仪工作原理图,陀螺仪的名字由来？
陀螺仪工作原理图
陀螺仪的名称来源
历史悠久的陀螺仪名字来源。据考证，1850年法国物理学家莱昂·傅科（J.Foucault）为了研究地球自转，首先发现了中地转子的高速旋转（rotor），因为它有惯性，它的旋转轴总是指向一个固定的方向，所以傅科使用希腊语 gyro（旋转）和skopein(见)两字合为gyro scopei 一字命名仪器仪表。
最早的陀螺仪的简单制作方法如下：将高速旋转的陀螺仪放在通用支架上，并根据陀螺仪的方向计算角速度。简单图如下图所示。
陀螺仪的名字由来？
其中，中间的金色转子是陀螺仪，不会因惯性而受到影响。由于设备姿态的变化，周围的三个钢圈会发生变化。通过这种方式，可以检测设备的当前状态。这三个钢圈所在的轴，即三轴陀螺仪中的三轴，即X轴y轴、Z三轴包围的三维空间联合检测各种动作，然后用多种方法读取轴指示的方向，并自动将数据信号传输到控制系统。所以起初，陀螺仪的主要功能是测量角速度。所以起初，陀螺仪的主要功能是测量角速度。
陀螺仪的基本组成
目前，从力学的角度来看，近似分析陀螺可以被视为刚体。刚体上有一个通用支点，陀螺仪可以绕着这个支点旋转三个自由度。因此，陀螺仪的运动属于刚体绕一个固定点的旋转运动。更准确地说，绕对称轴高速旋转的飞轮转子称为陀螺仪。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴具有角旋转的自由度，这种装置的整体称为陀螺仪。
陀螺仪的基本部件包括：陀螺转子（通常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法，使陀螺转子围绕自转轴高速旋转，其速度近似正常）；内部和外部框架（或内部和外环旋转轴获得所需角度旋转自由度的结构；附件（指扭矩电机、信号传感器等）。
陀螺仪的工作原理
陀螺仪检测到角速度。工作原理基于科里奥利力的原理：当物体在坐标系中直线移动时，假设坐标系旋转，物体将感觉到垂直力和垂直加速度。
台风的形成就是基于这一原则。地球的旋转驱动大气旋转。如果大气旋转时受到切向力，很容易形成台风，而北半球和南半球台风的旋转方向不同。科里奥利力的原理用一个形象隐喻来解释。
具体来说，陀螺仪是圆形中轴的组合。事实上，静态陀螺仪与运动陀螺仪本身没有什么不同。如果静态陀螺仪本身是绝对平衡的，抛出外部因素陀螺仪可以在不旋转的情况下站立。如果陀螺仪本身的尺寸不平衡，则会导致陀螺仪模型在静态下倾斜和坠落。因此，不平衡的陀螺仪必须依靠旋转来保持平衡。
由于引力的影响，陀螺仪本身与重力有关，由于重力的影响，不平衡的陀螺仪，重轻端会向上运行。在重力场中，重物的下降速度需要时间。当物体的坠落速度远远低于陀螺仪本身的旋转速度时，会导致陀螺仪的焦点。在旋转过程中，陀螺仪本身的平衡会不断改变，并形成一个向上旋转的速度方向。当然，如果陀螺仪过于偏重，陀螺仪本身的左右互作力也会失效。
而且在旋转过程中，如果陀螺仪遇到外力造成的，陀螺仪转轮的某一点受力。陀螺仪会立即倾斜，如果陀螺仪受力点的势能低于陀螺仪的旋转速度，则受力点会因陀螺仪的倾斜而倾斜。在旋转的推动下，陀螺仪的受力点将从斜下角滑动到斜上角。陀螺仪受力点的势能在向斜上角运行时仍在向下运行。因此，当陀螺仪到达斜上角时，受力点的剩余势能将在斜上角向下推动。
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