伺服电动机的作用,伺服电机一般用在什么设备上?
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时间:2022-05-23 13:27:54
作者:程程
伺服电动机的作用
伺服电机有什么功能?
伺服电机一般用在什么设备上?
伺服电机的主要功能是随着电压的变化,控制转速均匀稳定。伺服电机主要通过脉冲进行定位。当接收到脉冲电流时,它会相应地旋转脉冲的相应角度,从而达到唯一的角度,因为伺服电机本身也具有发出脉冲电流的功能,每当旋转一个角度时,就会发出相应数量的脉冲,与伺服电机接收到的脉冲形成呼应,或称为闭环。这样,系统将知道向伺服电机发送了多少脉冲,并收到了多少脉冲,从而准确控制电机的旋转,准确定位可达到0.001mm。rDC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,起动扭矩大,调速范围宽,易于控制,需要维护,但维护方便(更换碳刷),造成电磁干扰,对环境有要求。因此,它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,输出大,响应快,速度快,惯性小,旋转平稳,扭矩稳定。控制复杂,易于智能化,电子相变方式灵活,方波相变或正弦波相变。电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射小。使用寿命长,可在各种环境中使用。伺服电机 交流伺服电机也是一种无刷电机,分为同步电机和异步电机。目前,同步电机一般用于运动控制。它的功率范围很大,可以实现大功率。惯性大,最大旋转速度低,随着功率的增加而迅速降低。因此,它适用于低速平稳运行。伺服电机内的转子由驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在该磁场的作用下旋转。同时,电机带来的编码器将信号反馈给驱动器。驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子旋转的角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。
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