51单片机pwm控制直流电机 简述开环pwm调速的基本原理？

简述开环pwm调速的基本原理？

开环PWM调速的基本原理是脉宽调制（PWM），简称脉宽调制。利用微处理器的数字输出控制模拟电路是一种非常有效的技术。它被广泛应用于测量、通信、功率控制和变换等领域。一种模拟控制方式，根据相应负载的变化，调节晶体管栅极或基极的偏置，实现开关电源输出晶体管或晶体管导通时间的变化，在工作条件变化时，保持电源的输出电压恒定。脉宽调制（PWM）是一种模拟信号电平的数字编码方法。通过使用高分辨率计数器，方波的占空比被调制以编码特定模拟信号的电平。PWM信号仍然是数字的，因为在任何给定的时间，全幅直流电源要么打开要么关闭。电压或电流源通过一个on或off的重复脉冲序列加到模拟负载上。

用PWM调速的原理是什么，用T0和T1定时器怎么产生PWM波？

我们知道电机的速度随着施加在绕组上的电压的增加而增加。那么我怎样才能改变施加在电机绕组上的电压呢？

我们最好选择带PWM输出的定时器模块，所以我们只需要在寄存器中设置周期、占空比等参数，启动它运行，定时器就会连续输出我们需要的PWM波形。如果使用无PWM输出的定时器，还可以模拟PWM输出，这需要软件周期性的参与。例如，两个定时器t0和T1分别用于产生中断。当t0中断时，控制MOSFET导通；当T1中断时，控制MOSFET关断。然后得到PWM波形。然而，这种方法的缺点是MCU对中断保持响应。如果中断频率很高，会消耗大量的单片机时间。

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