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进程的概念 如果路上的无人驾驶汽车多了以后,汽车之间发出的激光雷达会互相干扰吗?

浏览量:2032 时间:2021-04-14 06:17:33 作者:admin

如果路上的无人驾驶汽车多了以后,汽车之间发出的激光雷达会互相干扰吗?

1. 如果路上所有的车都配备了激光雷达,而且不同的激光雷达的频率相同,雷达可能会因为频率干扰而损坏,一旦损坏,激光雷达的更换和维护成本也非常高。

2. 对于激光雷达厂商来说,可以从两个方面抵御黑客的攻击。例如,如果激光发射频率增加,高速激光发射频率在几微秒之内,黑客的模拟信号就很难选择何时发射干扰信号供接收器接收。当然,我们也可以通过算法做出一些错误的判断,并通过参考之前的频率数据过滤掉干扰的个数。

3. 激光雷达可以获得高清晰度的三维环境感知信息。总之,激光雷达主要通过发射激光束来探测周围环境。车载激光雷达一般采用多个激光发射器和接收器建立三维点云图像,从而达到实时感知环境的目的。毋庸讳言,在雨雪雾等极端天气下,激光雷达的精度会大大下降。事实上,现有的反追尾雷达很容易被干扰。例如,前车上散落一个有金属涂层的塑料袋,后车会突然刹车

本系统将一次雷达和二次雷达的数据输入

数据处理系统。高速计算机从三个方面接收数据:第一是主雷达的雷达信息,第二是副雷达的信标信息,第三是空管中心输入的飞行过程数据,即飞行计划的各种数据。当系统跟踪一架飞机时,如果其飞行计划已上报空管中心,则计算机已存储相关数据,显示屏上将显示该飞机的下一预测位置和高度,管制员可以完全去掉进度单,将飞机的所有相关数据直接显示在雷达屏幕上。该系统大大改善了空管环境和效率

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