运动控制系统 运动控制卡如何使用？

运动控制卡如何使用？

运动控制卡控制驱动器，而不是直接电机。一般有两种控制方式：脉冲、模拟量和脉冲控制：驱动器工作在位置环路中，脉冲数表示行走的长度，频率表示速度模拟控制：驱动器工作在速度环路或电流环路中。模拟值与电机的速度和位置相对应，但这些是由电机的反馈编码器测量的。

您有一个直线电机。如果你用运动控制卡来控制它，你必须有一个直线电机光栅尺（磁光栅尺）驱动器。运动控制卡可能有一个上位机（您的系统不仅仅是一个直线电机）。光栅尺相当于编码器，使电机位置闭合。与伺服电机后面的编码器一样，运动控制卡可分为脉冲和模拟两种。仿真费用昂贵，考虑到PID算法普遍比较成熟，大多是国外的。当然，国内也有。至于花多少钱，要看车轴的数量。在国外，四轴的模拟量一般都在8000以上，因为你的是直线电机，所以最好用模拟量，至于用什么语言，国内的不要错过。国外一般都有类似VB、C的专用软件和语言，如果要集成到上位机中，有很多开发包（API）、VB、VC、LabVIEW等。几乎所有的语言都能支持

运动控制PLC并不比CNC系统好，它包含了PLC的所有功能，比如我们公司的非标设备是由西门子808828840 CNC系统构成的，以前用在机床上，现在用在大量的非标设备上。比较便宜的是Delta，国内的比较便宜（比PLC便宜）。在开发高精度、高速度的通信程序方面具有明显的优势。这些系统有现成的数控块，报警块等，他们只需要被称为这也是一个优势，能够执行G代码。做工控的同行不妨关注一下这个。

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