arduino是单片机吗 arduino如何处理16位的数据？
arduino如何处理16位的数据？
解决这个问题有两个步骤。步骤1：在串行端口缓冲区中正确找到字节1-字节6。方法很多，但都掌握了byte5和byte6这两个“标志”，通过这两个标志我们可以准确地找到byte1-byte4。定义一个char类型的数组，数组长度为6（或其他，根据您使用的帧解析方法），从串口缓冲区中取出数据存储在数组中，然后对数组进行处理，精确地找到“byte1~byte4”在数组中的位置。
第2步：恢复数据。定义两个16位变量：int16_T，x，y；然后提取上一步处理的“byte1~ byte4”
x=byte1<<8 | byte2
y=byte3<<8 | byte4
并通过串口打印序列号.打印（）x和y就行了。数据合成也可以使用Commons方法。
此外，这项任务是用mega2560完成的，它有许多串行端口。它可以通过串口1接收数据。
arduino icsp怎么用？
Arduino上的SPI和ICSP是两个相关概念。SPI是通信总线，ICSP是在线烧录程序的接口，后者采用SPI进行通信。
首先看Arduino 2560:50的SPI引脚—miso 51—MoSi 52—SCK 53—SS，然后看ICSP:1—miso 2—VCC 3—SCK 4—MoSi 5—reset 6—GND。我们可以发现ICSP与SPI兼容，因为ICSP用于烧录程序，所以有更多的复位和电源引脚。
除了芯片选择引脚外，其余的SPI引脚还可以连接到ICSP中的相应引脚。
一个很好的例子是W5100网络模块使用SPI总线通信，Mega系列和uno兼容Arduino之间的SPI总线的引脚位置不同，但它们的ICSP引脚位置相同，所以W5100使用ICSP中的SPI引脚来实现通信。
如何选arduino学习开发板？
建议uno、nano和2560各准备一片。现在国产改良板并不贵。学习Arduino，不仅要学会编写代码，还要学会选择芯片。例如，uno或nano搭载的mega328p的片上资源比2560少得多。Uno只有一个串行端口和六个PWM输出引脚，而2560有四个串行端口和12个PWM超前角。再多拿几块板，我们就可以做更多的实验了，这样更灵活。例如，要做串口多机通信测试，你手上需要多几个板，用2560做主机非常方便。我还学会了如何为我的项目选择合适的芯片。
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