工业控制安全 自学工业机器人难不难？

自学工业机器人难不难？

工业机器人的自学取决于你需要达到的水平：

1。学习工业机器人需要从工业机器人系统的组成入手。如：伺服系统、减速机、控制柜、本体等；机器人基本参数了解：负载、精度、运动范围、应用；电气元件。

2）使用示教器编程：包括机器人基本坐标：关节坐标、直角坐标、刀具坐标、用户坐标、示教运动轨迹和使用指令，一些简单的控制逻辑关系，结合自动化生产线联调这一顺序逐步深化，结合仿真软件进行编程实践，难度相对较大。

3）同时，我们还需要了解一些电气基础知识，如：输出和输入IO的布线、电磁阀的控制、与直线机床等非标准设备的通信、PLC与机器人的通信。

4）机械认知：机器人与夹具配合使用，必须具备一定的机械知识。

5）特殊应用：更复杂的工艺应用：焊接、磨削、喷涂，这些应用不仅需要了解机器人的操作，还需要对工艺要求有一点了解。

通过以上初学者，我认为最好有一个机器人进行实际操作，只有在这个基础上才能进一步提高。只有这样，所学的技能才能应用到实际生产操作中。

2. 深度学习机器人

机器人的二次开发势在必行。如视觉，这涉及软件算法：C/C、C、java、Python等语言的开发，需要长期的实践经验和软件基础！

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