一个完整的arduino循迹代码 请问如何使用电容做电源驱动寻迹小车?
请问如何使用电容做电源驱动寻迹小车?
电容器和电源是两个不同的概念。电容器不能用作电源。现在我将简单地谈谈电容器在电路中的作用。电容器在工业用电中的作用,如我厂1万伏高压电容器柜,是用来补偿和提高功率因数的,如果电压降不稳定,电容器就会放电,电容器在电子电路中起着重要的作用,如收音机中的调谐电路、连接到谐振线圈两端的电容器、自由振荡、滤波电路、整流电路、耦合电路、旁路电路等,延迟电路等,在无线电路中起着重要的作用。总之,没有交直流电源和交流信号,电容器就没有作用。
智能循迹小车怎么制作?
智能跟踪车不是很难,它非常适合初学者锻炼电子设计的综合能力,下面全面分析一下技术要点:
(1)作为一辆车,它必须有可以行走的轮子,也就是说,它可以正常行走,这是车的骨架;
(2)它需要智能化,也就是说,它可以通过CPU控制汽车自由移动,所以它必须控制车轮的驱动。一般来说,车轮的驱动是由电机驱动的,电机可以是直流电机,也可以是步进电机。因此,这部分包括CPU控制电机,实现汽车的前后移动、左右转弯和调速;必须有CPU处理器,可以使用MCU、arm等处理器芯片;电机驱动电路可以实现电机的正反转和调速。
(3)对于跟踪,必须确定轨迹模型才能选择传感器。例如,要求汽车按照地面黑线的轨迹行走。确定轨迹为地面黑线后,选择传感器识别地面黑线。什么可以用来探测地面上的黑线?最简单的就是利用红外线接收管,通过黑色吸收最强光线的原理来判断汽车是否在赛道上。当然,你也可以使用其他传感器来识别轨迹,比如摄像头,但对于初学者来说,没必要这么复杂。
(4)思路明确后,下一步就是设计原理图,制作印刷电路板(可以购买现有的最小系统板和电机驱动板,自行组装布线),组装汽车,包括电机、车轮、印刷电路板、电源,甚至传感器的位置,最后编写了识别轨迹和控制小车动作的程序。在后期,主要任务是不断修改代码,并将其作为一个整体进行调试,直到成功为止。
非常有趣。建议希望成为入门级电子工程师的初学者自己动手,锻炼动手能力,培养兴趣。
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