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arduino图形化编程app 如何用arduino编写让电机转动的程序?

浏览量:2550 时间:2021-04-12 18:48:44 作者:admin

如何用arduino编写让电机转动的程序?

电机有三种,1、普通电机,连接继电器或MOS管(根据电机功率,视情况而定),写数字写可以控制它运行。如果你想要正反转,你需要H桥。如果你想控制正反转的速度,你需要一个特殊的芯片(带模块)2。如果是步进,你需要一个特殊的芯片或控制器,你还需要一个步进功能3。如果是伺服(舵机),你需要一个伺服功能。

如何使用arduino控制六个电机。如果难以实现,应当用哪种单片机?

我有个计划。如果使用Arduino nano或uno:电机驱动可以是tb6612298n或带有pca9685模块。利用Arduino的D2~D13控制电机驱动模块的正反转,通过II2将PWM值发送给pca9685,然后pca9685将PWM输出到电机驱动模块。如果使用Arduino mega2560,则不使用pca9685。

arduino能直接驱动直流电机吗?

一步一步来梳理你。建议使用lattepanda(LP只是Arduino电脑)

1。如何控制步进电机

Arduino可以用来控制步进电机,但是步进电机不同于直流电机,所以它必须有一个驱动板。如何控制步进电机可以参考以下教程:

步进电机控制教程

2。如何用计算机来控制电机

必须涉及计算机与Arduino之间的通讯。电脑发出“前进”指令,阿杜伊诺接收指令并做出判断。如果命令是“forward”,则@#*%$^

稍微简化一下。如果“前进”命令被视为“1”,则Arduino将接收来自计算机的命令O接收“1”并前进。

此通信可以用C#编写。您可以参考以下教程:

计算机和Arduino通信教程

因此,下一步是将这两个链接串在一起,并在Arduino端进行判断:if(received data==1),然后继续

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