arduino pwm控制电机 arduino能直接驱动直流电机吗？

arduino能直接驱动直流电机吗？

一步一步来梳理你。建议使用lattepanda（LP只是Arduino电脑）

1。如何控制步进电机

Arduino可以用来控制步进电机，但是步进电机不同于直流电机，所以它必须有一个驱动板。如何控制步进电机可以参考以下教程：

步进电机控制教程

2。如何用计算机来控制电机

必须涉及计算机与Arduino之间的通讯。电脑发出“前进”指令，阿杜伊诺接收指令并做出判断。如果命令是“forward”，则@#*%$^

稍微简化一下。如果“前进”命令被视为“1”，则Arduino将接收来自计算机的命令O接收“1”并前进。

此通信可以用C#编写。你可以参考下面的教程：

计算机和Arduino通信教程

所以，下一步是连接这两个链接，并在Arduino端判断：如果（接收到的数据==1）那么转发

有三种电机：1。普通电机，连接继电器或MOS管（视电机功率，视情况而定），写数字写控制是否能运行。如果你想要正反转，你需要H桥。如果你想控制正反转的速度，你需要一个特殊的芯片（带模块）2。如果是步进，你需要一个特殊的芯片或控制器，你还需要一个步进功能3。如果是伺服（舵机），你需要一个伺服功能。

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