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对于180度转向机：使用Arduino（往复式旋转）进行360度连续旋转，直至转向机：将任何一个转向机不旋转到90度（1500ms）（一直旋转，<；90度，反向）&Gt90度，正向旋转，舵机是一种位置伺服驱动器，主要由壳体、电路板、无芯电机、齿轮和位置检测器组成。其工作原理是由接收机或单片机将信号送到舵机。其中有一个基准电路，它产生一个周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号。通过将获得的直流偏置电压与电位器的电压进行比较，得到电压差输出。电路板上的IC判断旋转方向，驱动无芯电机开始旋转。动力通过减速齿轮传输到摇臂。同时，由位置检测器传回信号，判断是否达到定位。适用于需要角度连续变化且可保持的控制系统。当电机转速固定时，通过级联减速齿轮驱动电位器旋转，使电压差为0，电机停止旋转。舵机转动的角度范围一般为0°～180°。

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