ros入门中文官方教程 如何利用ROS学习OpenCV？

如何利用ROS学习OpenCV？

Opencv只是一个库。它既不是一种软件，也不是一种编程语言，因此我认为根据教程从头到尾学习可能会很枯燥，毫无意义。最好的方法是用问题来学习。首先，从最简单的地方开始，比如调用OpenCV的GUI界面来调整图像的灰度，然后使其更加复杂。可以用鼠标交互来实现PS的魔杖效果（分水岭算法）等。网上有很多现有的代码可以学习，opencv中文论坛上也有很多大牛来回答问题。仅仅学习OpenCV的人并不多。学习opencv只是为了更方便的编程，所以从某种角度来说，opencv只是一把利刃。用刀本身不是目的，用刀切菜才是目的。如果对编程语言没有要求，建议从python2.7opencv2.4x开始考虑解决问题。很高兴使用MATLAB。学习opencv是一本好书，入门后可以作为参考书参考。

如何正确设置ROS的DNS？

在ROS上，我们可以通过UDP访问端口53来执行DST NAT。地址可以指向我们自己的DNS服务器，或者如果ROS启动DNS服务，它也可以指向ROS本身。Winbox设置：本例中使用ROS的DNS服务，ROS IP为192.168.27.254。首先，打开ROS的DNS服务：在winbox中选择IP->dns，在静态页面中点击设置，按照下图进行设置，其中202.96.64.68和202.96.69.38根据您所在地区和ISP的DNS填写。确认后，在winbox中选择IP->firewall，选择NAT页面，点击红色加号“”，设置如下：Qian=dstnat，protocol=UDP，Dst.Port=53端口，action=DST NAT，to address=192.168.27命令行设置/IP防火墙NAT address action=DST NAT chain=dstnat disabled=no DST address type=！Local DST port=53 protocol=TCP to addresses=192.168.0.1 to ports=53 add action=DST nat chain=dstnat disabled=no DST address type=！local dst port=53 protocol=udp to addresses=192.168.0.1 to ports=53/ip dns set allow remote requests=yes cache max ttl=1w cache size=4096KiB max udp packet size=512 primary dns=202.96.64.68 secondary dns=202.96.69.38

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