现代最优控制简明教程 随机最优控制如何学习？

随机最优控制如何学习？

在控制理论中，将随机过程理论和最优控制理论结合起来研究随机系统的分支。

随机系统是指具有内部随机参数、外部随机干扰、观测噪声等随机变量的系统。

随机变量不能用已知的时间函数来描述，而只能用一些统计特性来描述。

自动控制系统可分为确定性系统和不确定性系统。前者可以通过观察来判断系统的状态，后者则不能。

随机系统是一种不确定系统，其不确定性是由随机性引起的。

严格来说，任何实际系统都包含随机因素，但在许多情况下，这些因素可以忽略。

当这些因素不可忽略时，根据确定性控制理论设计的控制系统的行为将偏离预定的设计要求，导致随机偏差。

经典控制理论的介绍？

经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、系统在时域和频域的运动特性（见过渡过程和频率响应）、控制系统的设计原理和校正方法（见控制系统校正方法）。经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论和非线性控制理论（见非线性系统理论）。早期，这种控制理论常被称为自动调节原理。随着以状态空间方法为基础、以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成（1960年左右），它被广泛地应用于现代控制理论中。

谁能通俗地讲一下钱学森的《工程控制论》讲的是什么？

钱学森是一位伟大的科学家，也是我们学习的榜样。我认为我们今天的成就离不开他的发明。我们在看阅兵，我很喜欢他的作品。

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