电机驱动模块 步进电机驱动方法有哪些?
浏览量:2391
时间:2021-04-10 08:52:20
作者:admin
步进电机驱动方法有哪些?
采用单片机集成步进电机驱动芯片完成应用,简单易控制。采用AT89C2051或stc12c1052、THB7128或THB6064等通用51单片机进行组合。单片机根据输入确定输出脉冲数,步进电机驱动芯片。转换成功率信号驱动步进电机。因为是一个脉冲走一步,所以输出的脉冲数也考虑了小数问题,固定的旋转步数,角度程序相对容易编译。例如,一个1.8度的步进电机需要400个脉冲一转,200个脉冲半转,100个脉冲90度,依此类推。程序字,固定一个合适的频率,按键触发启动定时器,然后在定时中断时取一个反向IO口做脉冲输出,然后把一个累积变量做计算,计算出脉冲数,就是取两个反向输出一个完整的脉冲,在主程序中设置一个所需的脉冲数作为条件来控制定时器的开、关,然后循环,如果要把控制、驱动和步进电机结合起来,会比较麻烦。小电机可以,但大电机的干扰是个问题
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。