三菱plc视频教程105集 三菱A系列PLC定位模块如何调试？

三菱A系列PLC定位模块如何调试？

首先将伺服驱动器设置为定位控制模式（通常默认为定位模式），然后根据定位模式连接伺服驱动器的控制线，然后编写程序。一系列还可以利用定位来控制伺服定位。伺服电机有三种控制方式：速度控制、位置控制、转矩控制{pr02参数选择和伺服电机驱动器的32（C模式）终端状态}。根据伺服电机驱动器说明书中的“位置控制方式控制信号接线图”，连接3号线（脉冲1）和4号线（脉冲2）作为脉冲信号端子。脉冲1接直流电源正极（24V电源需串联约2K电阻），脉冲2接控制器（如PLC输出端）。5（信号1）和6（信号2）为控制方向信号终端。Sign1接直流电源正极（24V电源需串联2K电阻），sign2接控制器（如PLC输出端子）。当该终端接收到的信号改变时，伺服电机的运行方向改变。实际运行方向由伺服电机驱动器的p41和p42控制。7（COM）接外部24V直流电源正极。29（srv-0n），伺服启用信号。如果该端子与外部24V直流电源的负极相连，伺服电机将进入使能状态。一般来说，伺服电机在接收到脉冲后就可以运行了。上述六根线连接好后（当然不要忘记电源线、编码器线和电机线），伺服电机可以根据控制器发出的脉冲和方向信号运行。其他信号终端，如伺服报警，偏差计数复位和定位完成，可根据您的要求连接到控制器。形成了较为完善的控制体系。

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