伺服驱动器参数设定 伺服驱动器怎么设置电子齿轮比？
伺服驱动器怎么设置电子齿轮比？
方法很简单：首先，你需要知道你的数控系统的脉冲当量，机床螺钉的引线和电机的编码线的数量。例：CNC脉冲当量为1um，丝杠为6mm（电机与丝杠为1:1直接连接）。解决方案：如果丝杠移动需要6毫米，CNC坐标将改变6毫米，即CNC将发出6000个脉冲。如果电机编码器线数为2500，则电机旋转的反馈脉冲数为10000（驱动4倍频率）。所以6000乘以x=1000。X=5/3.X是驱动装置中的电子传动比。
伺服驱动器怎么调增益？
1. 手动调整增益参数
首先，调整速度比例增益kVp值。伺服系统安装完成后，必须调整参数，使系统稳定转动。首先，调整速度比例增益kVp值。在调整之前，积分增益kvi和微分增益kvd必须调整为零，然后kVp值必须逐渐增加。同时观察伺服电机停止时是否有振荡，手动调整kVp参数，观察转速是否明显快或慢。当kVp值增大到上述现象时，必须将kVp值调回一个小值，使转速稳定，消除振荡，转速稳定。此时的kVp值是最初确定的参数值。如有必要，在调整kvi和kvd后，可反复校正以达到理想值。
第二步是调整积分增益K VI值。积分增益kvi值逐渐增大，从而逐渐产生积分效应。从以上积分控制的介绍可以看出，当kVp值和积分效应增大到临界值时，会产生振荡和不稳定性。与kVp值一样，kvi值也会调整回一个小值，以消除振荡，稳定转速。此时，kvi值是最初确定的参数值。
第三步是调整差分增益kvd值。微分增益的主要目的是使转速平稳旋转，减小过冲。因此，增加kvd值可以提高速度稳定性。
第四步是调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过多，电机定位超调量会过大，导致不稳定。此时必须减小KPP值，以减小超调量，避免不稳定区域；但不能调整太小，以降低定位效率。因此，调整要慎重协调。
2. 自动增益调节
现代伺服驱动器已经计算机化，大多数都提供自动增益调节功能，可以适应大多数负载条件。在参数调整中，可以先使用参数自动调整功能，必要时再进行手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置。控制响应一般分为高响应、中响应和低响应。用户可根据实际需要进行设置。
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