diy机械臂 c 制作控制机械臂运动的软件具体如何做呢硬件是有的？

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你好，我建议你认识罗斯。C可以在ROS环境下写出控制逻辑，然后通过单片机常用的通信协议（UART、I2C等）将数据发送给下位机（Arduino、STM32等），下位机驱动。ROS建议它应该建立在运行Ubuntu系统的开发版本上。

有关安装方法和教程，请访问：http://wiki.ros.org

如何用三个注射器制作简易液压机械臂？

机械手工作原理：一般机构可由电、液、气、人力驱动。

该机构包括顶丝机构（如台钳）、楔块压紧机构、导杆滑块机构（常用于破碎机）、利用重力的自锁机构（如抓砖）等。有简单的：如气（液）缸可直接夹紧。如果是小商品，可以直接购买费斯托等公司的气动手指。底座用于安装和固定机器。油箱充满润滑油或液压油循环。提升位置检测器可以确定物体或机器部件是否处于某个预定的高度位置，也可以实时检测其高度。臂旋转提升机构是指机械手在提升过程中能够旋转的臂。伸缩机构是机械手伸缩的伸缩位置检测器。其功能与提升位置探测器基本相同，但测量对象有所改变。机械手是一种能模仿人的手和手臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。

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