安卓陀螺仪校准工具 陀螺仪采样率？
陀螺仪采样率？
陀螺仪采样率1000Hz]测试传感器：mpu9250，九轴传感器，其中三个轴是陀螺仪在三个方向上的角速度。
在每个采样点，陀螺仪获得：XYZ三个方向上的采样时间（单位：微秒）、角速度（单位：弧度/秒），记录为：Wx，WY，WZ。当陀螺仪静止时，Wx、WY和WZ也有读数，即陀螺仪的零点漂移。
实验1：陀螺仪绕x轴旋转时，只有Wx有读数；陀螺仪绕y轴旋转时，只有WY有读数；陀螺仪绕z轴旋转时，只有WZ有读数；
实验2：陀螺仪绕XY平面上的轴旋转时，WZ读数为零，即，垂直于旋转轴的轴上的角速度为零。
由于陀螺仪的采样率很高（1000Hz），利用瞬时读数计算姿态可以看作：先绕X轴旋转，再绕Y轴旋转，再绕Z轴旋转。
苹果手机陀螺仪设置？
1. 首先，打开“设置”。在设置页面，点击“我的设备”进入，显示一些本地参数配置。
2. 在页面上滑动，找到“所有参数”选项，单击并输入。
3. 在页面上滑动并查看“内核版本”列。连续点击5次进入cit测试。
4. 进入cit界面，你会看到右上角有三个点。单击这三个点，然后单击“辅助工具”。
5. 进入辅助工具界面，会看到第7项：陀螺传感器校准工具，点击进入。
6. 点击“开始校准”按钮，显示“校准通过”。
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