相机为什么要标定 matlab标定工具箱怎么获取相机内参外参？

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建议您从项目任务开始系统地学习，或直接根据机器视觉相关教科书进行学习。我认为直接从工具或代码开始比较费时。角点提取就是在标定板上找出黑白交界处的角点坐标。摄像机标定点就是利用这些角点的坐标来获取摄像机的内外参数。

matlab双目测距中怎样把摄像机标定后的内外参数和视差图结合起来计算深度距离？

您使用的是双面立体摄像头配置吗？如果是这样，您需要校准左右摄像头的内部参数，即焦距、像素的物理大小以及两个摄像头之间的三维平移和旋转。

如果不进行三维重建，则不需要获取外部参数。得到摄像机的内部参数，可以对左右图像对进行校正，然后利用立体匹配算法得到目标的视差图像，然后利用得到的FC、CC参数通过三角法则计算出目标点到摄像机平面的距离。三角法则：z=f*B/d，f为焦距，B为两摄像机之间的水平距离，d为立体匹配得到的视差值，即目标像素在左右摄像机平面X方向上的坐标差。

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