指算法技巧视频教程 控制算法有哪些？怎么分类？

控制算法分为模糊PID控制算法和自适应控制算法。其特点如下：模糊PID控制算法的特点：1。简化了系统设计的复杂性，特别适用于非线性、时变、时滞、不完全模型系统的控制。

2. 它不依赖于被控对象的精确数学模型。

3. 控制律用来描述系统变量之间的关系。

4. 模糊控制器不需要为被控对象建立完整的数学模型。

5. 模糊控制器是一种便于操作者使用自然语言进行人机对话的语言控制器。

6. 模糊控制器是一种易于控制和掌握的理想非线性控制器。它具有较好的鲁棒性、适应性、鲁棒性和容错性。自适应控制算法的特点如下：1。2它与传统的PID控制器具有相同的结构。三。控制算法由单片机实现，实用可靠。

控制算法有哪些？怎么分类？

算法包括模糊控制、优化控制、鲁棒控制、滑模控制、神经网络控制、非线性控制、自适应控制（模型参考自适应控制和自校正控制）、零相位误差跟踪控制（预测控制之一）、预测控制、重复控制、，模型预测控制、数字控制等。

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