modbus通讯协议图解 串口通信modbus协议格式查询方式下怎么读写寄存器？
串口通信modbus协议格式查询方式下怎么读写寄存器？
读取功能代码为03，写入功能代码为10，均为十六进制。
Modbus是一个大型框架协议。根据不同的标准，读写寄存器的代码格式是不同的。标准MODBUS有两种主流，一种是MODBUS-ASCII，另一种是MODBUS-RTU，第三种是MODBUS-TCP。
1. Modbus ASCII:RS485通信。传输介质为屏蔽双绞线。它可以转换成16位十进制字符传输。需要使用LRC（纵向冗余码）来检查数据的正确性。
2. Modbus RTU:RS485通信。传输介质为屏蔽双绞线。主要用于数据传输，它可以将IEEE754的浮点数、整数等转换成十六进制数发送。需要CRC-16或CRC-32（循环校验码）来验证数据的正确性。
3. Modbus TCP：以太网通信。传输介质网络电缆。它可以传输字符和数据。因为它遵循TCP协议，所以不需要验证。
三菱plc如何建立modbus通信？需要什么硬件？
三菱PLC如何建立Modbus通信，以FX系列PLC为例，首先，有两种通信设备，一种是后缀为BD（通信板）的板，另一种是后缀为ADP（通信适配器）的板。两者的区别在于后者价格昂贵，通信距离长，支持多种协议，如下图所示：
可以看出BD通信板是功能扩展板、ad P通信适配器支持的功能，而不是Modbus通信BD板。这里我们给出了两个例子，即PLC与PLC之间的通信和PLC与外部设备（变频器）之间的通信。PLC与PLC之间的通信包括三菱PLC与其它品牌PLC之间的通信。同样，PLC与变频器之间的通信也是三菱与其他品牌PLC之间的通信。
三菱PLC之间的通讯由BD板实现，如带RS485接口的-485bd通讯板。可采用n:n网络，最多支持8台PLC之间的数据链路，也可采用485adp实现。另外，如果超过8台，N:N网络不支持，可以使用Modbus通信。此时，必须选择485adp以完成通信。BD板不支持，指令无效。三菱PLC与其他品牌PLC之间的通信不能使用n:n网络，它是三菱专用的，此时只能使用ADP通信板使用MODBUS。
三菱PLC与三菱变频器之间的通讯可以选择变频器的专用协议，通过RS-485通讯连接fxplc与变频器，监控变频器，读写各种指令和参数，专用指令ivck、ivdr、ivrd、ivwr，编程相对简单，也可以像普通变频器一样使用RS指令或无协议通信的Modbus通信来控制变频器，BD或ADP可用于特殊协议和非协议通信，而Modbus则需要ADP。三菱PLC等品牌的变频器通讯不能使用专用命令控制，切记专用协议或指令是三菱内部设备，可以使用无协议通讯（RS指令）或Modbus通讯，同一个BD板只支持无协议，不支持Modbus通讯。
串口通信modbus协议格式查询方式下怎么读写寄存器？
Modbus读取指令的一般格式为：单字节设备ID、单字节指令代码、双字节偏移量（高前和低后）、双字节寄存器数（高前和低后）、双字节CRC16检查（低前和高后），共8个字节。用04函数码读取3xxx的寄存器，1001是十六进制偏移量，设备ID，标题中没有提到寄存器的数目，假设ID是1，读取两个连续的寄存器，那么读取指令应该是：01 04 10 01 00 02 CL ch，检查码没有给你，用符号代替。
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