开发板 arduino 求教，stm32怎么用超声波模块测距，用的是HC-SR04？
求教，stm32怎么用超声波模块测距，用的是HC-SR04？
超声波测距模块是一个传感器，输出什么信号，让STM32采集这个信号就可以得到距离。
如果您查看该模块的输出接口并将其链接到STM32，则通常是USART、SPI或ad，相应的数据采集完成。
arduino如何处理16位的数据？
解决此问题有两个步骤。步骤1：在串行端口缓冲区中正确找到字节1-字节6。方法很多，但都掌握了byte5和byte6这两个“标志”，通过这两个标志我们可以准确地找到byte1-byte4。定义一个char类型的数组，数组长度为6（或其他，根据您使用的帧解析方法），从串口缓冲区中取出数据存储在数组中，然后对数组进行处理，精确地找到“byte1~byte4”在数组中的位置。
第2步：恢复数据。定义两个16位变量：int16_T，x，y；然后提取上一步处理的“byte1~ byte4”
x=byte1<<8 | byte2
y=byte3<<8 | byte4
并通过串口打印序列号.打印（）x和y就行了。数据合成也可以使用Commons方法。
此外，这项任务是用mega2560完成的，它有许多串行端口。串口1可以接收数据，串口0可以与计算机连接。
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