stm32单片机教程 用STM32只会库函数，不会用寄存器，有影响吗？

用STM32只会库函数，不会用寄存器，有影响吗？

不会配置STM32的寄存器，而会使用官方的库函数是不影响使用STM32单片机的。STM32单片机在编程时即可以使用配置寄存器的方式，又可以使用库函数的方式，这两种方式都是可以操作STM32单片机的。

熟悉51单片机的朋友，都知道在编写程序时，需要配置51单片机的寄存器。单片机具有很多的片上资源，而片上资源要正常工作，就需要配置相应的寄存器。比如单片机的定时器资源，在配置定时器相关的寄存器时就是配置定时器的工作方式、位数、是否使用定时中断、配置初始值等。

而到了STM32单片机，厂家直接提供了官方库函数。这些库函数的作用其实就是将寄存器的配置过程封装了起来，用户在编程的时候不需要直接和寄存器打交道，而只需要调用相应的库函数就可以。这样就可以将配置寄存器的过程分离开来，实现了硬件层面和软件层面的简单分离，其实就是驱动的作用。

STM32还有HAL库，即使是使用库函数编程，还是建议研究一下寄存器。

所以，不管使用库函数，还是直接配置寄存器都是可以操作单片机的。

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stm32单片机编程用库函数好还是寄存器好？

这个问题从两方面来说：如果希望快速开发出来项目的话，用库函数开发；如果希望学精、学透单片机原理的话，用寄存器开发。

一、从开发时间快慢来说，用库函数

现在公司开发一个项目的话，都会对时间进度有很高的要求，一般都会要求快速高效的把产品做出来，而不管你用那种方式，只要保证产品的质量就行。在这种情况下，就必须找一种能够快速开发的途径，而库函数正是基于这种原因创建的。芯片公司为了帮助产品工程师降低开发难度、加快开发进度，推出了各种库函数，这些库函数都是由专业程序设计人员编写的，无论从代码的稳定性、规范性、正确性方面来说，都是经过芯片厂家反复验证的，完全可以直接拿来就用。

当然，用库函数有一定的缺陷，例如会导致代码量增大，影响程序运行速度等，但是现在stm32单片机的程序空间一般都足够大，并且每一系列里面都有pin-to-pin的型号可以互换，如果程序空间不够，直接替换另一个管脚兼容的，程序空间更大的即可，程序直接移植过来，几乎不用修改。

二、从原理性学习来说，用寄存器

对于想要学习单片机的工作原理，想真正弄清楚stm32的内部结构，工作过程，底层配置这些功能的人员来说，当然是选用寄存器来开发了。

用寄存器开发，可以直接接触到最底层的，并且用寄存器可以减少代码量，提高程序运行速度。

stm32是用hal库，还是标准库？懂行的介绍一下？

标准库函数则是ST以前推出的，包括寄存器版本和库函数版本。寄存器版本使用较麻烦，每个设置都要去查看芯片datasheet，好处是可以让你熟悉芯片的寄存器配置。库函数是基于寄存器版本进行二次封装后

推出的，它的优势就是寄存器版本的劣势，方便了使用，不再需要手动去配置寄存器，使用更方便了。但是它的劣势就是HAL的优势，就是每次修改MCU功能，都需要手动去修改功能，而且自己修改也不能

保证正确性，程序代码在不同MCU之间的移植性不强。

HAL库，HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层，HAL库工程一般使用Cube软件来生成工程。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，

更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。优势就是不需要开发工程师再关注所用MCU型号，只需要专注所以要的功能软件开发工作。而且是未来主推的方向，正在不断的推出更新。

建议平时用的时候将自动更新关闭，否则会出现之前调试好的代码因为更新导致不能正常工作。设置方法点Cube软件的help，然后选择手动更新，详细见配图。

以我和公司工程师研发经历来看，最开始的时候都使用标准库函数，后来发现ST推出HAL库以后，慢慢都转到HAL库的开发。它的优势在于不同芯片间软件代码的移植性非常强，而且用Cube软件生成

的工程规定了自己的代码放置位置，如果不按规定写，重新用Cube生成工程时自己的代码会被覆盖，进一步加强了代码的移植性。

另外，如果需要修改MCU的功能，比如新添加GPIO或者串口，采用标准库函数的时候，需要复制其他串口的初始化代码，然后手动修改。而采用HAL库则不需要，只需要在Cube添加设置，然后生成即可，

Cube自动帮你把初始化代码生成。

综上所述，建议新手直接使用HAL库，这样更容易上手，更快的开发出所需要的软件功能。将繁琐的寄存器配置工作，交给Cube软件即可，这也符合未来开发的主流思想。

如何在stm32里写自己库函数？

库函数也就是STM32研发人员把一个个文件封装组合起来的，本质上和用户自己的程序并没有什么区别，所以网上的教程才有库函数版本和寄存器版本，寄存器版本的教程学会了，自己把不同模块封装起来，其实也就成了自己的库。

如何学习stm32的固件库函数？

别急，一步一步来。从GPIO开始，做各个实验，慢慢去熟悉STM32的各个片内外设。固件库手册只是对STM32的寄存器的管理。好比你让某个GPIO端口输出啥数据，你可能需要*（volatileunsingnedlong*）addr=xxxx，其中addr是某个寄存器的地址，xxxx是要写入这个寄存器的值。使用固件库的话就是GPIO_Write(GPIOA，XXXX)了，这个就是固件库的好处，它能让让开发人员不用关心STM32的各个寄存器是干啥的，只要直接调用固件库的函数就能完成相应的功能，很容易上手，能够大大的加快开发进度。我觉得最好的方法就是去分析固件库源码，这个需要你有一点C语言功底，如果是从51单片机转过来，也没有什么经验的话可能有些吃力。STM32的固件库都是用结构体来管理这些寄存器的，所以你得熟悉结构体、熟悉结构体指针，枚举型等等，这样才能让你明白STM32的固件库到底是怎么回事。

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