adams机械臂仿真教程 怎样在adams/car中设置悬架衬套刚度？
怎样在adams/car中设置悬架衬套刚度？
在ADAMS/car 2前悬架模板建模中设置悬架衬套刚度，启动ADAMS/car，进入模板生成器模块，点击文件下拉菜单，选择新建：在对话框的模板名称栏中输入模板名称，在ADAMS/car中选择悬架创建模型拓扑的三个步骤是：1）创建硬点。硬点是造型的关键和基础。它定义了构件的空间位置关系。要创建硬点，只需输入相应的三个坐标值。这些值可以来自三维数模测量、二维CAD绘图或实车测量。2） 创建部件。创建硬点后，可以基于硬点创建零件。这部分是一个抽象的对象，没有具体的形状。为了更直观，我们需要添加几何图形。ADAMS/car中有四种类型的零件：刚性零件、柔性零件、装配零件、创建零件间的连接、公共接头等acar.cfg公司文件中，所需的用户模式（标准/专家）环境MDIACARModify usermode standard to environmental MDIACARUsing mode expert，进入Adams/car时可以选择模板生成器模块（我就是这么做的）
怎么进入adams/car的templatebuilder的模块?请高手指点一下？
使用有限元思想
1将绳索分成几段尽可能短的刚性柱，并用球形铰链连接，但摩擦和阻尼需要设置好，而且参数很难确定。用该方法对数学建模问题进行了验证。当一个系统达到稳定状态时，就要找出绳子的角度。
2. 1中的球铰也可以用弹簧代替，因此绳索的“弹性”也会得到反映，但“弹簧”的参数很难确定
3。了解钢丝绳的各种性能，制作MNF文件，导入Adams中，在Adams中进行柔体仿真。有类似的简化建模方法，但绳索性能的确定是一个大问题。我们应该做什么样的分析？选择适当的简化。
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