机械手编程步骤 gxwork2编程软件怎样sfc转换梯形图？
gxwork2编程软件怎样sfc转换梯形图？
works2:点左上角的“工程”--“工程类型更改”---弹出的对话框选 “更改程序语言类型”。如果你当前使用的是梯形图语言写的程序，下面默认的是“从梯形图语言更改为SFC语言”。如果你当前使用的是SFC语言写的程序，下面默认的是“从SFC语言更改为梯形图语言”。 再点击“确认”按钮就转换了，你再次双击项目管理器里面的块，就会发现，有一个块是PLC上电启动脉冲M8002启动的初始状态S0了，（LD M8002 SET S0）这个语句在转换成SFC语言是自动生成一个块：000:MAIN_Block000 。其它的梯形图转化在其它的块里。 注意SFC图和梯形图光标的对应关系。
现在设备plc指令都不用步进，用的是什么编程法？
说一点个人意见，你说很多设备的控制都不用步进指令（在西门子PLC中叫顺控指令），其实是不确切的。
造成这个现象的原因是，实现顺序控制的方法比较多，比如用定时器配合SET/RESET指令，或者使用移位指令也可以实现。所以主要还是看编程人员的个人爱好，用很多组的SET/REST指令是比较灵活的，不用去按照步进指令的指定格式去做，因此很多人能不用步进指令的时可能就不想去用步进指令了。
但是，利用顺控指令的程序流程更明晰，所以还是有很多程序中在使用顺控指令的。西门子200系列PLC中的顺控指令是属于程序控制指令的（有兴趣的可以去看一下我前一段发过一篇200PLC顺序控制的文章）。在西门子300/400系列STEP7软件，也配置了GRAPH的安装组件，可以看一下：
这个图片上的STEP1/STEP5/STEP6，就是步骤1，5，6。这些都是方便程序的步骤按顺序执行或跳转的！
说了这么多，还是回到你的题目，在不使用系统提供的顺序控制指令的情况下，最多的都是使用SET/RESET指令配合定时器去实现步骤的顺序执行控制的。可能比较规范的那些程序，就做成程序块，其实程序块中也依然是SET/REST和时间等指令的组合。即使利用1，2，3，4这边的编号去实现程序的转化，应该也是通过比较指令去触发SET/RESET指令的。
就说这么多了，希望能对你有点启发，当然都是个人意见，仅供参考！
如何学习S7-300的编程？
学习西门子S7-300PLC的编程，在对硬件，接线等知识有一定的了解后，主要就是要去学习STEP7编程软件或者博图软件了，因此对S7-300编程的学习，主要就变成了围绕这2种软件的学习了！
对任何软件的学习都适合的学习方法就是进行很多的实验，验证！不管的STEP7软件还是博图软件，都是有模拟器的，因此很方便学习人员进行编程测试，对绝大多数的指令以及程序块的使用都是可以模拟的！（图片上的PLCSIM就是simulation模拟器的意思！）
上边是大概的说了一下，当你确定你是学习STEP7之后，建议你去买一本STEP7软件的书，以这个书为纲领系统性的进行学习（如果你是以博图软件去对S7-300plc编程，那就要去买一本博图软件的书）。当然，篇幅最大的也就是指令的学习了，在学习的过程中，可以查看帮助文件，也可以去西门子的官方网站查看相关的问答或者视频，这些都有助于提高学习效率！
通常这些书籍都是参考了软件的帮助文件的，开始都是讲解PLC的发展历程，工作原理，数据结构，地址编排，硬件配置，模块化编程结构，基本指令，高级指令，通讯知识等！所以，如果有一定的基础的话，可以忽略和跳过相关知识的学习，有重点的进行学习，掌握的就会更快一些！
就说这么多了，希望对你有点帮助，我的文章和问答分享了一些西门子200/300，STEP7/博图软件，和wincc组态软件的小知识，有兴趣的朋友可以去看一看！
感谢阅读！
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