ros系统与linux关系 什么是ROS操作系统，具体是做什么用的？

什么是ROS操作系统，具体是做什么用的？

ROS系统是一个机器人操作系统。机器人操作系统（Robot operating system）是一个机器人软件平台，可以为异构计算机集群提供相似的操作系统功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为支持斯坦福智能机器人而建立的开关站项目。到2008年，该项目的研究和开发将主要由威洛加拉杰继续进行。ROS提供了一些标准的操作系统服务，如硬件抽象、底层设备控制、公共功能实现、进程间消息和数据包管理。ROS是基于图形化的体系结构，使得不同节点的进程能够接受、发布和聚合各种信息（如感知、控制、状态、规划等）。目前，ROS主要支持Ubuntu操作系统。

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