ros入门中文官方教程 如何正确设置ROS的DNS？

如何正确设置ROS的DNS？

在ROS上，我们可以通过UDP访问端口53进行DST NAT。地址可以指向我们自己的DNS服务器，或者如果ROS启动DNS服务，它也可以指向ROS本身。Winbox设置：本例中使用ROS的DNS服务，ROS IP为192.168.27.254。首先，打开ROS的DNS服务：在winbox中选择IP->dns，在静态页面中点击设置，按照下图进行设置，其中202.96.64.68和202.96.69.38根据您所在地区和ISP的DNS填写。确认后，在winbox中选择IP->firewall，选择NAT页面，点击红色加号“”，设置如下：Qian=dstnat，protocol=UDP，Dst.Port=53端口，action=DST NAT，to address=192.168.27命令行设置/IP防火墙NAT address action=DST NAT chain=dstnat disabled=no DST address type=！Local DST port=53 protocol=TCP to addresses=192.168.0.1 to ports=53 add action=DST nat chain=dstnat disabled=no DST address type=！local dst port=53 protocol=udp to addresses=192.168.0.1 to ports=53/ip dns set allow remote requests=yes cache max ttl=1w cache size=4096KiB max udp packet size=512 primary dns=202.96.64.68 secondary dns=202.96.69.38

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