探测雷达波是什么 雷达数据处理中的点迹和航迹具体是指什么？跟踪了的点迹、航迹以及未跟踪的点迹、航迹又分别指的是什么？

雷达数据处理中的点迹和航迹具体是指什么？跟踪了的点迹、航迹以及未跟踪的点迹、航迹又分别指的是什么？

个人理解，仅供参考。首先，有三个区别：预测值、实测值和状态值。研究对象是位置X和速度v，预测值根据此时的X和v值预测下一时刻的X和v。测量值是根据传感器即雷达获得的。由于各种误差，这两个值并不准确，所以对它们进行加权融合，得到一个新的量状态值，这个值最接近实际情况。在我看来，点迹就是所谓的测量值。雷达为同一目标检测到的一系列点（假设目标是静止的，但由于存在误差，将扫描多个点）。轨迹对应状态值是点轨迹与预测轨迹的加权融合。这是我的理解，希望能对你有所帮助。

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