电脑初学者入门教程 PID调参的实用方法和经验有哪些？
PID调参的实用方法和经验有哪些？
业界有一个调整公式：找到最佳参数调整，从小到大顺序检查。首先是成比例的，然后是积分的，然后是微分的。曲线的振荡非常频繁，应该扩大尺度。曲线在大弯处浮动，刻度盘朝小弯处移动。曲线偏移缓慢，积分时间缩短。曲线波动周期长，积分时间长。曲线的振荡频率很快，所以先减小微分。差动时间应延长。理想曲线有两个波，前面高，后面低，四比一。一看两个音调再分析，调整的质量就不低了。
工程应用一般采用经验试算法。
经验法是实践中最实用的方法。在设置参数时，一定要仔细观察系统的响应，根据系统的响应来决定调整哪些参数。
设置步骤：先成比例，然后积分，然后微分。
设置比例参数：先将p值放在较小的位置，然后逐渐增大，观察被控变量的变化曲线，使被控对象（温度）和驱动器（表冷阀）有相应的变化。
设置积分参数：在设置比例参数后，减小比例值（10-20%），然后从大到小逐渐增加积分时间T1，直到获得4:1的衰减过程。
设置微分参数：在设置比例和积分参数后，增加比例值（10-20%），然后从小到大逐渐增加微分时间t，观察过渡曲线，直到获得满意的过渡过程。
常用被控对象PID参数选择范围（经验值）
设定原则：不要让系统出现发散振荡
如果出现发散振荡，应立即切换到手动。待系统稳定后，通过减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时间等手段降低PID的效用，然后再切换到自动控制。
plc如何实现pid控制？
PLC实现PID（比例、积分、微分）控制比较简单，因为现在很多PLC都有PID控制指令，比如三菱、西门子都可以完成PID控制，下面我们就以三菱PLC为例来谈谈如何实现PID控制。
用PLC实现PID的典型应用是在恒压供水控制系统中。在该控制中，将压力设定和压力反馈信号输入PLC，通过PLC中PID控制程序的计算，得到转速控制信号。将此信号送入变频器，实现恒压供水的要求，并实现PID的PLC程序，顺序如下。
首先，我们将PID中比例增益KP、积分时间Ti和微分时间TD的参数值发送到各自的寄存器。然后，当自动标志位M0开启时，执行PID命令。在该指令中，D500寄存器存储压力设定目标值，D110寄存器存储平均压力值（安装控制设备中的传感器采集和转换的数据），D150存储采样时间。从PID内部工作和控制寄存器中，共有25个数据寄存器被占用，从这个程序段可以看出，根据D150到D174的数据，共有25个数据寄存器。D126是输出值寄存器，主要存储PID输出值，即将PID运算结果输出给变频器等被控设备
由此可知，PLC的PID运算是通过专用PID功能指令完成的。我们不需要编写PID的基本指令，通过合理设置各个参数就可以完成PID控制功能。这里需要说明的是，增益KP、采样时间t和积分时间ti应根据工程计算确定，以便进一步优化PID控制效果。
以上是我对PLC实现PID控制功能的解答，欢迎参与本问题的讨论并转载，感谢您对电子和工业控制技术的关注
pid流程图什么意思？
管道和仪表图（PID）。PID是基于PFD的，由工艺、管道安装和自动控制三部分组成。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。
