missionplanner教程 mission planner怎么连接？

mission planner怎么连接？

进入任务规划器终端界面，点击“连接APM”或“连接PX”，输入日志，启用或禁用一个消息类型，然后输入启用或禁用后的信息类型。注意：如果启用了太多的日志条目，则会严重影响性能。所以一般来说，违约是可以的。或者仅在需要数据分析时启用有用的日志项，如inav、motors和IMU。要知道哪些日志在其他平台上可用，请执行以下步骤：在执行此操作之前，记下要启用的日志条目-记下它们。在终端输入enable all。将启用所有日志条目，包括不需要的日志条目。将显示所有记录的日志条目。如果要禁用日志条目—例如，如果日志条目返回到初始设置，只需在名称“disable”后面加上。或输入-Software-advanced parameters以查看log bit mask（log） Bitmask）参数以配置模型的参数。

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进入任务规划器的终端界面，点击“连接APM”或“连接PX”，输入日志来启用或禁用消息类型，然后输入启用或禁用后的信息类型。

注意：如果启用的日志条目太多，性能将受到严重影响。所以一般来说，违约是可以的。或者作为分析数据

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