步进电机驱动器 怎么用51单片机控制TB6600驱动器的42两相步进电机。程序下载了一个用键控制的，哪位大神可以帮忙修改？

怎么用51单片机控制TB6600驱动器的42两相步进电机。程序下载了一个用键控制的，哪位大神可以帮忙修改？

单片机驱动程序连接三个信号，

1，使能即en

2，正负控即dir

3，时钟即pul，对于tb6600，en低电平有效。

dir的低电平向前旋转，而高电平反向旋转。脉冲激光的上升沿是有效的。如果电机需要向前旋转；en=dir=0，pul加脉冲，电机将根据脉冲频率向前旋转。要反转，请设置dir=1。如果需要电机锁定，让en=0和pul=0无脉冲。此时，电机保持定位，不旋转。如果电机需要自由旋转，让en=1。此时，电机可以手动转动，dir和pul对电机没有影响。步进电机的控制就是以上几种方式。关于步进角，一般单相和两相电机都是1.8度，驱动器可以细分16次。如果设置16细分，则每个时钟脉冲的步距角为1.8/16=0.1125度。通过选择其他细分，可以得到步长角。以步进角计算，转动一个圆需要多少脉冲？你可以把它除以360。

stc89c52单片机怎么联接驱动器控制步进电机图？

Stc89c52rc通过tb6600步进驱动板控制步进电机的接线方式

pul、dir、ENA接单片机VCC口，pul-、dir-和ENA-接P10、P11、p12口，电源和步进电机接线同上；

pul为pulse，dir为方向，ENA为使能，每个带符号的标签为隔离端光耦的正极，带符号的标签为负极。将三个带-的标签连接到单片机的地线上，将带-的标签连接到单片机的端口上。

简单的测试程序如下：

#include

void main（）

{

while（1）

{

P1=0x00

delay（1000）//延迟函数省略

P1=0xff

delay（1000）}

求大神帮帮忙，编写一个用stc89c52rc单片机控制tb6600驱动器驱动的二相混合式步进电机？

您必须给我外部电路才能写。

想法是使用PWM控制速度并按键调整频率。至于前进、后退和停止，IO端口高电平和低电平控制正常。

步进电机驱动器 雷赛步进电机 步进电机的控制方法

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