java web 坐标转换器怎么用？
坐标转换器怎么用？
BHL球坐标B代表经度，l代表纬度，H代表大地高度
XYZ空间三维直角坐标
XYH是平面坐标xy和高程H
大地高度是基于参考椭球体的高程
这里参考椭球体有参考坐标系北京54, 西安80本工具用于旋转球面坐标和平面坐标在同一参考椭圆坐标系
需要设置中心子午线121度区域或123度区域
54坐标系和80坐标系有什么区别，能通过什么软件相互转换？
54坐标系是前苏联坐标系的延伸，原点不在中国；80坐标系是中国自己设置的，原点在陕西永乐镇、西景阳县，由于原点不同，没有通用的公式相互换算。转换参数在不同的地方是不同的。法氏囊有四参数法和七参数法。只要你知道54和80这两个公共点，你就可以计算它们，然后你就可以通过全球地图和其他软件进行转换。
工具坐标系有什么用？
刀具坐标系定义：基于刀具中心点（TCP）的坐标系
实际上有多个机器人坐标系，包括图中的世界坐标系、机器人身体坐标系和基础坐标系。在某些材料中，被称为工件坐标系（PS）：这些坐标系可以相互转换，这意味着这些坐标系可以通过一定的平面位移和旋转（相互重合）。机器人要想准确地移动到目标点，就需要知道物体在一定坐标系下的坐标。例如，通过机器人和视觉的结合，摄像机在一定的坐标系下返回目标。
何时建立刀具坐标系？
在实践中，应该有更多的教学（我不太了解别人，对不起）。通过移动工具（如夹持器、喷枪）来完成一些任务等。
在刀具坐标系中移动机器人有两种不同的方法：
1。沿坐标系X、y、Z坐标轴平移
2。旋转角度a，B和C围绕坐标轴X，y和Z的坐标系
使用刀具坐标系的优点：
1。如果刀具坐标系已知，机器人的运动总是可以预测的。
2. 它可以沿着刀具操作的方向移动，也可以围绕TCP调整姿态。
刀具工作方向是指刀具的工作方向或加工方向：胶嘴的喷胶方向、抓取零件时的抓取方向等。
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