stm32教程pdf 如何使用stm32读取智能车轮子的转速？

如何使用stm32读取智能车轮子的转速？

编码器安装在车轮上，计数器用于STM32计算脉冲数，然后计算车轮速度。例如，编码器与车轮同轴，编码器为500线。这样，如果轮子旋转一次，编码器将旋转一次。如果编码器旋转一次，将产生500个脉冲。用STM32计算1s内的脉冲数，用500除以轮速。

stm32智能车如何转向？

如果转向控制级别为，电机旋转可通过STM32输出PWM波进行控制。如果是三轮车，可以通过控制左右轮的转速来实现差速转向。

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