施耐德伺服 施耐德somachine如何编写canopen通讯？
施耐德somachine如何编写canopen通讯？
1. 首先，设置相应的can参数，如波特率。
2. 导入相应设备的EDS文件，导入somachine。
3. 如果您使用PDO，它相对简单。打开相应的设备，在CANopen I/O映射中填写相应的变量，一般启动命令、频率、速度等。
4. 如果是SDO，首先找到与控制字对应的索引和子索引值，并将它们写入程序中。施耐德电气股份有限公司是世界500强企业之一。它是由施耐德兄弟在1836年建立的。
如何利用CANopen控制伺服电机？
控制器和驱动程序来自同一家公司，因此可以使用标准CANopen功能块，非常方便。如果不是一家公司的，就要了解伺服can协议，写PDO写自己的功能块，会比较麻烦。施耐德被推荐为高性价比的，但它是CAN总线的支持者。伦茨也支持，但代价很高。看来汇川CoDeSys平台也支持，但是太低了
我来回答你的问题。我不知道你想买多少PLC。现在我推荐几款PLC型号供大家参考。我推荐的第一个PLC是日本系列的三菱PLC，型号是FX3U，比如fx3u32m系列的可编程控制器有16个输入口和16个输出口，3个高速输出继电器，最大输出频率是100kHz。也可根据需要配置各种外围模块。因此，无论是性能还是价格都适合自学。软件方面，有GX开发者软件或GX-works2软件，操作相对简单。经过两年的使用，我觉得比较适合自学使用，除了它的性能和配套完善外，还有更多关于这个PLC的资料，可以找到很多学习资料。
我想推荐的另一个PLC是西门子智能S7-200微型PLC。这是一个受欢迎的高性价比的PLC。如果您想学习欧美系列PLC，对于自己的学者来说是一个较好的选择，其配套的编程软件也很容易掌握。
顺便说一下，我正在学习PLC。该PLC是施耐德公司的tm241系列可编程控制器。当此PLC为自学习时，可选择24个点。其相应的编程软件somachine使用灵活。硬件支持CANopen总线通信、MODBUS通信、以太网通信等，接口比较丰富。想学综合控制可以选择这个PLC。
以上是我建议您选择的一些PLC。希望这个答案能给你一些参考！欢迎大家讨论这个问题，关注电子和工业控制技术！
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