减小超调量的方法并说明理由 PID控制将输入进行了变化（经过了比例积分微分变化），那他的输出值不是已经和原来的相差了吗？

PID控制将输入进行了变化（经过了比例积分微分变化），那他的输出值不是已经和原来的相差了吗？

PID控制是一种经典的闭环控制算法，它追求的是使反馈信号值与目标值之间的差距最小。因此，可以说它总是动态的，所以不仅输出值总是变化的，而且输入反馈值也是不断变化的！只有达到理论上的稳定状态，才会感觉稳定

！再多一点，您可以更仔细地了解PID算法。它是实际值和目标值之间的差距。你需要动态跟踪差距并做出预测。预测的结果是增加或减少产量。输出的对象是可以影响目标值的对象！

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