f450四旋翼无人机 四旋翼无人机怎么转向？
四旋翼无人机怎么转向？
被邀请我很震惊
！四转子有四个轴，并根据电机转速转动。
简而言之，四个电机一起快速旋转时上升，一起缓慢旋转时下降。当它们保持一定的速度时就会盘旋。
如果右侧的两个轴转动快，左侧转动慢，它们将向左偏移。
如果左侧的两个轴转动快，右侧转动慢，它们将向右转动。
是的，跟着我，摇我的肩膀，慢慢向左，慢慢向右。
重力和四个轴向升力的合力是力的方向，这是我初中时学的。
对于原地旋转，两个相邻轴的旋转方向相反，对角轴的旋转方向相同。通过控制对角线的旋转速度，可以实现原位旋转。
如何自学四旋翼无人机？
感谢您的邀请。我是在霍尔模型工作室自学的四旋翼无人机？你想学什么？PID算法？控制编程？还是飞行？操作飞行最简单的方法是购买无人机配件，组装、调试并开始飞行训练。控制编程通常是在开源飞行控制的基础上发展起来的。更好的飞行控制是皮克斯霍克。它非常适合购买无人机配件，购买开源飞控，组装调试，然后开始在飞控中添加自己独立的东西。PID算法是比较低级的，这我不熟悉，所以我不会误导别人。
但不管怎样，我认为，首先你必须有自己的四旋翼无人机，然后你必须能够手动飞行，然后谈论其他事情。一步一步地从简单到复杂。有许多人被误导了。一开始，他们用的是所谓的空心杯小四轴编程，但如果连自己都飞不好，我觉得所谓的编程是假的。首先，你需要了解飞行控制的原理，然后再谈编程。
那么，买一架无人机来练习吧
以上都是个人意见，不代表豪乐模型工作室
无人机的四个转子的转速在电动调节的控制下保持平衡。当两对对称的四转子，一对减速，另一对加速时，总转矩发生变化，不再保持平衡。无人机以很快的速度向旋翼力矩方向旋转，无人机在转弯时变得不稳定。
四旋翼无人机怎么转向？
选择四旋翼、六旋翼或八旋翼，主要取决于无人机负载。
由于无人机电机和电动调节器的功率有上限，为了在有限的功率下增加无人机的负载，只能增加电机的数量。
不同的无人机有相应的最大负载。根据最大负荷选择。
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