c++教程 哪里有marlin固件的详细解释？

哪里有marlin固件的详细解释？

固件负责解释来自应用程序的G代码指令，然后让机器执行它们。常见的3D打印固件有sprinter、marlin、teacup、Salifish等；marlin是基于Arduino的开源混合版本，结合了sprinter和grbl固件的优点；marlin固件驱动控制板，读取G代码执行打印工作，控制步进电机打印实体，控制挤出机和加热板的温度，检测挤出机和加热板的温度作为控制温度的反馈，具有读写SD卡的功能，支持LCD显示。marlin固件的版本主要根据所支持的控制板来划分，常见的是斜坡，sanguinololu、ultimaker和Gen系列

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