arduino四路红外循迹小车 智能循迹红外遥控车方案怎么做？

智能循迹红外遥控车方案怎么做？

应该有很多这样的计划。我们现在正在研究的比较成熟的方案应该是英堂集团创造的。

智能跟踪部分基于红外反射式光电传感器的跟踪原理。以STC89C52单片机为核心控制单元，控制步进电机调节小车按预定的轨迹平稳运行。红外遥控部分为手动模式，单片机对遥控器发出的指令进行解码，并通过步进电机控制汽车的行驶路线。tcrt5000传感器的红外发射二极管连续发射红外线。当发射的红外线没有反射回来或强度不够时，光敏三极管总是处于关闭状态。比较器的负端与地等效，比较器的输出端为高电平，表示二极管亮起。当被测物体出现在检测范围内时，当线路反射回来且强度足够大，光电晶体管饱和，比较器负端为高电平，比较器输出端为低电平时，红外发光二极管熄灭，指示二极管始终处于关闭状态。

智能循迹小车怎么制作？

智能跟踪车不是很难，它非常适合初学者锻炼电子设计的综合能力，下面全面分析一下技术要点：

（1）作为一辆车，它必须有可以行走的轮子，也就是说，它可以正常行走，这是车的骨架；

（2）它需要智能化，也就是说，它可以通过CPU控制汽车自由移动，所以它必须控制车轮的驱动。一般来说，车轮的驱动是由电机驱动的，电机可以是直流电机，也可以是步进电机。因此，这部分包括CPU控制电机，实现汽车的前后移动、左右转弯和调速；必须有CPU处理器，可以使用MCU、arm等处理器芯片；电机驱动电路可以实现电机的正反转和调速。

（3）对于跟踪，必须确定轨迹模型才能选择传感器。例如，要求汽车按照地面黑线的轨迹行走。确定轨迹为地面黑线后，选择传感器识别地面黑线。什么可以用来探测地面上的黑线？最简单的就是利用红外线接收管，通过黑色吸收最强光线的原理来判断汽车是否在赛道上。当然，你也可以使用其他传感器来识别轨迹，比如摄像头，但对于初学者来说，没必要这么复杂。

（4）思路明确后，下一步就是设计原理图，制作印刷电路板（可以购买现有的最小系统板和电机驱动板，自行组装布线），组装汽车，包括电机、车轮、印刷电路板、电源，甚至传感器的位置，最后编写了识别轨迹和控制小车动作的程序。在后期，主要任务是不断修改代码，并将其作为一个整体进行调试，直到成功为止。

非常有趣。建议希望成为入门级电子工程师的初学者自己动手，锻炼动手能力，培养兴趣。

做循迹小车，选哪种红外光电传感器好呢？

如果只有黑白色对比，建议使用rpr220。我目前正在研制一个跟踪机器人，我的老师向我推荐了这个。

使用方便，灵敏度高。

网上价格不止一件，价格相当便宜。

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