diy自制无刷电机电调 无刷电调的原理？
无刷电调的原理？
无刷电调的原理：电调相当于一个开关，控制信号是一组方波信号，控制电调在单位时间内开关的次数。电调输入是直流，可以接稳压电源，或者锂电池。一般的供电都在2-6节锂电池左右。输出是三相脉动直流，直接与电机的三相输入端相连。如果上电后，电机反转，只需要把这三根线中间的任意两根对换位置即可。电调还有一根信号线连出，用来与接收机连接，控制电机的运转，连接信号线得共地。
如何自制一个无人机？
大概看了一下，您需要的是一个四轴。首先是一个遥控器，条件允许的话，一步到位，买个futaba的。如果要节约一点，那么天地飞的，乐迪的，福斯的都可以。个人建议futaba。
下面说说飞行器部分，都包括：1动力部分：电调，无刷电机，电池2配套的机架3飞控4图传系统：摄像头或云台 相机，图传，显示器5锂电池充电器。这个就看是想怎么玩了。如果是想飞遥控的第一视角，穿越机，那就买穿越机配套动力系统，机架，还有微型摄像头、图传，显示器可以配个视频眼镜。这个严格的来说不能是无人机，因为它不能自主飞行。如果要玩真正意义的无人机，那么可以参考下面的配置：1飞控：建议上一个pixhawk2飞控，带一对数传电台，淘宝上找雷迅科技或者赫星科技，配一般的m8nGPS就可以了，如果追求精度，可以配一套差分定位系统，当然价格有点高。玩这个比较折腾人，如果懒得折腾可以考虑大疆、拓攻的飞控，设置简单，也比较好飞。2机架：建议配个6轴的，轴距800-900毫米的。3机载任务系统：图传配5.8g的，推荐罗美或者柏通的，可以配个云台，这个要看机架适合的还有你想挂载的，有需要挂微单的，也有挂运动相机的，成品的话可以买xcam的，也可以买套件自己来折腾，常用的云台控制板就是毛子云台控制板，淘宝上搜，很多。4动力：按起飞重量的要求配6个无刷电机，品牌可以选择朗宇的，一般淘宝上卖电机的都会给你电机的性能参数，电调再根据电机的工作电压及电流来选，品牌推荐：好盈。电池根据电压要求、起飞重量及续航时间来选，前几项选好了电池的参数也就确定了，推荐品牌：富力、男爵、格式，其他的暂时没用过。
自己拼一个还是比较折腾的，这样下来也费不少钱，差不多小一万进去了。如果是对飞和航拍感兴趣，那我个人觉得没必要折腾，直接买个大疆或者零度的成品机就行了。如果兴趣在于自己折腾，那么还是值得去折腾一下的。
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