硬件有哪些 硬件在环仿真什么意思？

硬件在环仿真什么意思？

硬件在环是硬件在环（HIL）。首先，我们来看看以下三种情况的区别（如果实际控制器的仿真称为虚拟控制器，实际对象的仿真称为虚拟对象，我们可以得到三种形式的控制系统仿真：）

]①虚拟控制器虚拟对象=动态仿真系统，它是纯系统仿真；

②虚拟控制器实物=快速控制原型（RCP）仿真系统，是一种半实物仿真系统；

③虚拟控制器实物=半实物仿真系统，是另一种半实物仿真系统。

什么是硬件在环仿真呢？

几乎所有的汽车公司都有硬件在环，其中大多数使用dSPACE或ETAS设备。这取决于你是设计和开发发动机本身还是机械控制器。如果是EMS，则最好是在循环后掌握硬件。

请明白人通俗的解释一下什么叫硬件在环？

硬件在环是一个计算机术语，即硬件在环。通过使用“硬件在环”（HIL），可以大大减少开发时间和成本。

过去，在开发机电部件或系统时，计算机模拟和实际实验的使用是相互独立的。然而，通过使用硬件在环，这两个过程可以结合起来，并显示出极大的提高效率。

快速原型和硬件在环的区别？

快速原型是控制器快速原型的缩写。顾名思义，它是Simulink算法控制器功能的快速实现。一般来说，可以通过工控机快速实现控制算法，无需配置和设置代码生成的控制算法。然后利用工控机控制器与被控对象连接形成闭环，实现对实际被控对象的控制算法验证或参数调整。

回路中的硬件是测试控制器的一部分。在实现了控制器的软硬件集成后，不能保证控制器的正确性。如果此时控制器与某些被控对象直接连接，可能造成财产或人身伤害。在这种情况下，我们通常先模拟一台工控机，然后将控制器与工控机连接起来，在对控制器进行测试和仿真时，将计算机与硬件电路连接起来。计算机将仿真数据发送给电路，电路将仿真结果上传给计算机，然后由软件或人工对数据进行分析，判断硬件的工作情况。]

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