室内定位方案 室外定位靠卫星，室内定位又如何？

室外定位靠卫星，室内定位又如何？

要回答这个问题，我们必须从2018年12月12日开始。这一天，我国随“长征十一号”在酒泉发射了首颗低轨宽带通信卫星技术验证卫星。这是一个划时代的项目“鸿运”的开幕式。

宏运项目不仅是建设全球卫星宽带网络，解决偏远地区手机信号问题。更重要的是，它可以穿透地板进行室内定位。目前，导航星处于2万多公里高的轨道上，其信号到达地面后会微弱衰减。随着低轨卫星的增强，红云工程将具备室内定位信号，可以实现导航的无缝覆盖。

过去，室内定位和导航技术相对成熟，如三角测量、近距离探测、航位推算、蓝牙、超声波和红外定位技术。然而，这些技术要么操作复杂，要么成本高，无法实现无缝覆盖和免费接入。鸿运项目的出现改变了这种局面。

未来，卫星室内导航技术将大大方便我们的生活。例如，快递员送饭、车库找车、室内移动机器人甚至扫地机器人都将依赖这项技术。效果会大大提高，经验也会大大提高。

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