智能平衡车 平衡车会突然刹车吗？

平衡车会突然刹车吗？

这个控制系统更复杂。加速度传感器和角速度传感器的滤波可以得到踏板的水平角，驾驶员可以得到车轮的瞬时速度和加速度。该程序的目的是平衡汽车前倾时向前和刹车时向后倾斜。因为当人们向前倾斜时，他们必须向前加速以保持平衡。网上有一些DIY网站。还有动态控制，它更复杂，所以我在这里不谈。当你向后倾时，你刹车。因为刹车时，人往往会因为惯性而向前摔倒。所以当你积极地向后倾斜时，你会平衡这一趋势，人们会更加稳定。所有这些加速度都需要通过闭环反馈来计算和控制。我也打算做一个。经过测角滤波后，我们放弃了。

智能平衡车 平衡车的图片 两轮平衡车

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