学freertos还是ucos ucos-II移植到51单片机可以吗？

ucos-II移植到51单片机可以吗？

是的，只要满足以下要求：1。处理器的C编译器可以生成可重入代码。

2. 中断可以用C语言打开和关闭。

3. 处理器支持中断并能产生定时中断（通常在10赫兹到100赫兹之间）。

4. 处理器支持一个硬件堆栈，可以保存一定数量的数据（可能是数千字节）。

5. 处理器有读取指令，并将堆栈指针和其他CPU寄存器存储到堆栈或内存中。

但是迁移有点麻烦，因为没有软件中断，但是你可以设置一个软件陷阱

需要修改的文件是：

OSucpu.H，OSucpuuc.C，OSucpuua.ASM

详细信息请参考互联网。一定有现成的方案

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