c++教程 怎么把Proe画出来的3D模型转换成URDF文件格式？

怎么把Proe画出来的3D模型转换成URDF文件格式？

我是这方面的专家。URDF是统一的机器人描述格式的缩写，主要用于描述机器人模型及其环境。我以前用ROS研究过机器人。我不知道你是否这样做。我不建议您使用proe导出URDF文件。最好使用SolidWorks转换。在SolidWorks中，有一个名为sw2urdf的插件。安装后，可以导出零件和部件的URDF文件，甚至包括各种零件的STL网格。如果模型是用PROE绘制的，可以转换成STP格式，然后用SolidWorks打开，用插件转换

PROE好像没有这个工具，可以转换成STP文件，用SolidWorks打开，转换成URDF。

怎么把3D模型转换成URDF文件格式？

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