机器人怎么做机器人 我是做机器人调试工作的,想进一步自学编程,有什么好方法?
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时间:2021-04-01 10:59:01
作者:admin
我是做机器人调试工作的,想进一步自学编程,有什么好方法?
机器人的调试工作基本上是在原有的示教装置上,调用基本的程序软件包。但也有一些特殊技术,如3C设备领域,SCARA机器人结合模块和专用机器上的设备,会取消教学装置,在这种情况下,需要在计算机上编程。
根据课题的思路,希望能够做机器人底层和机器人软件过程包的开发。
根据你的情况,比普通人方便多了。毕竟,机器人的基础知识已经被介绍了。
1. 对于你的家用机器人,或者其他家用机器人,首先进行详细的分析。对于各类行业书籍,我们不推荐。FANUC、abb和esten都在其官方网站和在线上开设了自己的机器人培训课程。
首先,我们将明确基本架构和几个问题:开发基于什么语言?二次开发是否基于操作系统平台?你基本上可以问这个。
2. 方法:与研发、机器人调试服务工程师沟通,因为他们需要面对现场的实际应用环境,有必要与研发人员沟通。在运动控制器的专业学习中,产品指导可以起到带头作用。你想学C,或者C,甚至VB,或者CoDeSys等等。这个有更好的耐力,着陆不强。
根据您接触的项目,特别是如果您知道运动控制器用于现场应用,您应该与电气工程师沟通。从运动控制器开始。
国内机器人的控制,如googol、trio、Beifu、Keba等,都是在运动控制器的基础上开发的。你可以从那开始。
目前,许多大型SCARA和delta机器人制造商开始购买自己的运动控制器。在运动控制器的基础上,能胜任运动控制器的工作,基本熟悉机器人编程。
这种方法的最大优点是您不必换工作或申请培训课程。
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