教育平台小程序 编写abb机器人离线程序（适合新手）？
编写abb机器人离线程序（适合新手）？
1. 打开robot Studio软件，运行虚拟示教器，打开示教器的虚拟程序编辑器，建立第一个程序。
2. 如图所示，返回robotstudio界面并开始编辑脱机程序。
3. 如图所示编写第一个程序。
4. 返回教学设备并再次打开程序编辑器。我们会发现机器人工作室的程序与教学设备是同步的。双击P10和P20。这里我们将创建两个机器人位置P10和P20。
5. 新建P20 P10并确认。
6. 如图所示，您可以将机器人的按钮拖动到所需的位置，即P10的位置。
什么叫示教编程？
是的。
笛卡尔坐标机器人的坐标系定义比较简单，运动算法一般不采用坐标变换。教学程序采用x-y-z三轴运动矢量合成的方法实现，对于曲线、圆弧等复杂运动轨迹，采用x、y轴进行轨迹插补，z轴不参与插补。这里的程序设计比较复杂。
目前，六自由度工业机器人的示教和编程方法较多，直角坐标机器人的示教和编程方法较少。然而，一些公司仍在做这样的系统，如志工机电，这可以大大简化运动轨迹编程。
如何识别机器人示教器连接线？
找不到示教设备的导线或链接端口？
控制柜接口接线小结：xs1接伺服电机电源连接线；xs4接示教器线；XS2接机器人本体SMB板；xp0接外部电源，本例为220V
另一个例子是国产的Esther机器人：
很多机器人都是直接安装的示教器接线，直接将一根电线抛出电柜。这对你来说可能很难识别，但通常更容易识别。你在找不在电源线上的那个。或紧急停止按钮附近的线路。
另外，机器人电控箱的安装说明基本上都有这个说明。
示教是怎么回事？
示教再现是一种能够重复再现示教程序存储的工作程序的机器人“示教编程”是指通过手动引导机器人末端执行器（安装在机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等）或手动引导机械仿真装置进行编程，或者使用示教盒（一种与控制系统相连的手持设备来编程或移动机器人），机器人完成预期的动作。”操作程序（task program）是一组动作指令和辅助功能指令，用于确定机器人的具体预期操作。这类程序通常由用户编译。由于这种机器人的编程是通过实时在线指令来实现的，而且机器人本身是通过存储器进行操作的，因此可以重复进行。扩展数据：相关应用：从20世纪50年代末到90年代，世界上使用的绝大多数工业机器人都是教学和再现工业机器人（即第一代机器人）。20世纪80年代以前，有两种教学方法：手动导向末端执行器（俗称手持式教学）和机械模拟装置。在点对点（点位置控制）和无精确路径控制的情况下，上述教学方法可以降低成本。20世纪80年代后半期至90年代生产的工业机器人一般有两种功能：手动引导和示教箱。该示教盒可大大提高控制精度，控制机器人速度，避免人工引导的繁重操作。“七五”和“八五”期间研制生产的工业机器人大多是教学和再现机器人。
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