diy机械臂 六自由度机械臂控制系统的设计怎么做？

六自由度机械臂控制系统的设计怎么做？

6R机械手的控制是一项系统工程。

简而言之，伺服电机和伺服驱动器是执行的一部分。我们需要一个大脑来指挥他移动。

这个大脑要有上位控制器，主要负责伺服运动控制的计算和指令的发出。这一部分可以通过运动控制卡来完成。

一般来说，运动控制卡是在PC机上使用的，您需要编写额外的上位语言来调用运动控制卡的API函数，使其正常工作。在多自由度机器人的控制中，运动控制卡可以提供插补控制。使各轴协调运行。

我们来谈谈PLC。在多自由度机械手系统中，PLC只起辅助作用，如安全控制、气缸控制等。

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