移动式码垛机械手 码垛机械手的介绍？

码垛机械手的介绍？

全自动码垛机械手可以模仿人的手和手臂的一些动作功能，是一种自动操作设备，用于按照稳定的程序获取和运输物体或操作工具。自动码垛机械手是一种早期的工业机械手，它可以代替人工的复杂劳动，保持生产的机械化和自动化。广泛应用于小型汽车、装饰材料、食品、包装、石化、粮油、五金配件、机械等行业的运输和码垛。

自动码垛机械手由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓住工件（或工具）的。根据被抓取物的样式、尺寸、净重、材质和操作标准，有夹持式、夹持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能进行各种旋转（摆动）、运动或复合运动，以保持规定的动作，改变被抓物体的位置和姿势。

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